로봇시스템연구팀은
공간인지 및 인간로봇상호작용기술을 중심으로 유비쿼터스 로봇 서비스를 구현하기 위한 핵심 로봇 시스템 기술을 개발하고 있습니다.
본 연구팀은 로봇 공학, 컴퓨터 비전, 네트워크, SoC(System-on a Chip)에 대한 전문성을 기반으로 현재 다음과 같은 로봇 기술을 개발하고 있습니다.
로봇 주행 기술 (Robot Navigation): 경로 탐색, 경로 추종, 장애물 회피, 로봇 주행 제어
공간 모델링 기술 (Space Modeling and Mapping): 로봇이 이해할 수 있는 2차원 및 3차원 지도 작성 및 편집
위치 인식 기술 (Localization): 실내외 환경에서의 정밀 위치 인식
HRI 소자기술 (Human-Robot Interaction SoC): 인간로봇상호작용에 필요한 스테레오 비전, 얼굴 검출 SoC, HRI 하드웨어 가속기 모듈
최근의 유비쿼터스 기술의 발전과 인프라 구축이 진전됨에 따라 로봇과 환경 정보 획득에 대한 시간적, 공간적 제약이 크게 낮아지고 있습니다. 이는 보다 나은 로봇 서비스를 구현할 토대가 될 것으로 기대합니다. 본 연구팀에서는 이러한 기술 환경의 변화와 로봇 시스템 기술 고유의 기술 융합적 특성을 적극 이용하여 유비쿼터스 로봇 서비스를 구현하기 위한 핵심 기술을 개발하고 있습니다.
u-City 로봇시스템기술 동향 (전자통신동향분석, 제24권, 제5호, 2009년 10월) PDF
로봇 시스템 기술의 구체적인 응용 플랫폼으로 현재 Tele-presence 로봇을 개발하고 있으며 향후 로봇틱 차량(robotic vehicle), 로봇 주행 기반의 엔터테인먼트 로봇의 개발을 계획하고 있습니다.
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